Description du projet de recherche

Ce projet s'inscrit dans le projet SPARO. Il portera sur la réflexion autour des trajectoires des robots utilisés lors de la projection de béton, afin d’optimiser le placement du béton projeté. L'étude s'intéressera principalement sur la facilité d'enrobage des armatures M10. Puis, la liaison entre les caméras et le robot ainsi que de la boucle de conception de structures réalisé par béton projeté. Un bras robotisé sera utilisé permettant en particulier l'étude de l'enrobage des armatures M10. A priori, la qualité de l'enrobage des armatures M10 ne devrait pas dépendre des différentes trajectoires de projection, qu'elles soient vouées à l'encapsulation des armatures ou non.