Sujet de recherche

Janvier 2019

Automatisation et optimisation d'un procédé de béton projeté

Ce projet à pour but le développement technologique d'un système automatique de béton projeté à l'aide d'un bras de robot 6 axes. Dans un premier temps ce système permettra d'évaluer et d'optimiser l'impact des paramètres de projections (vitesses, trajectoire...) mais aussi de mettre en œuvre et adapter des technologies robotiques afin de mener à bien des réalisations concrètes en béton projeté (panneau de certification, pièce d'ouvrage d'art...)

Techniques de recherche, logiciels

Robotique (RobotStudio), conception mécanique (CATIA/AutoCAD), prototypage, programmation (Python/RAPID)

Mots clés

Béton projeté / Robotique / Vision numérique / Automatisation / Paramètres de projection